Группа роботов-муравьев тянет двухтонный автомобиль

Всем известна способность муравьев без проблем и затруднений перетаскивать объекты, в разы превышающие их собственный вес. Команда ученых Стэндфордского университета активно изучает возможности использования силы трения на примере мелких роботов, сделанных по подобию муравьев. Совместными усилиями при хорошем взаимодействии с поверхностью роботизированные букашки способны перемещать груз в тысячи раз больше чем их собственный вес.

В принципе, сцепка, состоящая из шести роботов-муравьев – это устойчивая работающая лебедка с усилием в 200 Н. Оценивая результаты предварительного проведенного эксперимента, один из ученых доцент Дэвид Кристенсен заявил:

“Рассматривая работу всей группы роботов, а не только отдельных участников, мы сможем создать настоящую команду микробуксиров, способных работать по принципу муравьев. Каждый муравей обладает гигантской силой, а когда муравьи объединяются в группу, то их сила и возможности многократно возрастают.”

Надежное сцепление роботов с поверхностью было обеспечено при помощи специального липкого клея. Его прототипом является вещество, которое выделяется на пальцах у геккона в момент, когда он “ползает” по вертикальным гладким поверхностям. Этот клей представляет из себя сочетание пластмассы, силикона, углеродных нанотрубок и некоторых других компонентов. Для имитации волосков геккона исследователи создали микроклинья, изготовленные на основе кремния.

Затем все было “упаковано” в 24 “подошвы”, состоящих из сотни тысяч микроклиньев. Эти “подошвы” связали с пружинками и прикрепили к пластине 8-угольной формы. Сила их сцепления на площади – всего 1 квадратный миллиметр и равна соответствующему показателю человеческой ладони.

Если при перемещении от поверхности отрывается одна из “подошв”, то вес будет автоматически перенесен и распределен равномерно между всеми остальными.