Новые сенсоры помогают дронам избегать воспламенения или столкновения

Летающие дроны постепенно дешевеют и совершенствуются с каждым годом. А в виду наличия так называемого разрешения на коммерческое использование небо в скором будущем может быть просто переполненным этими полуавтоматическими умными роботами. Что случится, если при такой обстановке что-то в этой системе пойдет не так? Дрон-почтальйон, например, от того же интернет-магазина Amazon принесет вам небольшую кучку разбитого хлама, предварительно ухнувшись на землю. Команда ученых и исследователей Цюрихского университета работает над созданием системы, которая призвана помогать беспилотным летающим аппаратам восстанавливать свой нормальный полет и возвращаться в строй после потери управления.

Система была создана и успешно опробована и протестирована на маленьких дронах-квадрокоптерах, каждый из которых был оборудован инерциальным измерительным блоком, камерой, направленной вниз, датчиком расстояния, гироскопом и акселерометром. Система применяет камеру для определения ландшафта при полете, прибегая к помощи специального датчика расстояния, когда вокруг происходит что-то непредвиденное или возникает какая-нибудь опасность. Координированная работа всех сенсоров, установленных на квадрокоптере, постоянно обрабатывается при помощи встроенного в него процессора смартфона.

Данная система должна будет сработать после того, как сенсоры обнаружат, что дрон находится в свободном падении. В случае какого-нибудь столкновения, порыва ветра или после появления какого-нибудь хулигана-школьника местной школы с палкой или рогаткой, аппарат при помощи камеры сможет определить ориентиры и разобрать, где верх, а где низ. После этого дрон стабилизирует полет на той же высоте, какая была до падения. После восстановления полета и возвращения в строй квадрокоптер сможет более активнее противостоять непогоде, или другим внешним угрозам, если он до этого не получил какой-нибудь другой приказ.

Оправляться после внезапного сбоя или нарушения режима полета — это не единственное применение новой системы специалистов Цюрихского университета. Также существует возможность значительно облегчить запуск этих уникальных дронов и повысить внутреннюю надежность аппарата. Команда сняла на видео довольно занимательный ролик, где в деталях демонстрируется возможность дрона восстановиться после толчка, который отфутболил его в небо. Это не какой-нибудь легенький толчок подобно дружественному хлопку в ладоши. Ребята буквально отшвырнули эту игрушку.

Как только дрон своими электронными мозгами понимает, что он находится в свободном падении, то теперь ему требуется всего лишь секунда, чтобы скорректировать свой дальнейший полет. Это происходит так быстро, что такие дроны становятся гораздо более приспособленными для использования в различных закрытых помещениях, где порой бывает не так много места для нормального вертикального взлета и при этом существует очень много препятствий.

Что если дрон не в состоянии продолжить свой полет? Например, если у него появилось какое-то механическое повреждение или банально села батарея. В таком случае, система способна определить наиболее безопасное место для аварийной посадки, свободное от различных препятствий и помех, и, что самое важное, от людей. Камера, которая следит за ориентирами, беспрерывно воссоздает 3D-карту всей окружающей обстановки. Это идеальное решение, позволяющее в кратчайшие сроки найти зону безопасной преждевременной посадки, которую аппарат способен произвести самостоятельно.

Дроны постепенно становятся ближе к нам, независимо от того, нравится это вам или нет. А разработки Цюрихского университета по части дальнейшей модернизации этих летательных аппаратов делает их путь к нам более безопасней.